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飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗

楼主说的是全国大学生“飞思卡尔杯”智能车比赛吧,我最近正在坐这个竞赛。这个竞赛主要确实是通过循迹、壁障并且最后看哪一队的速度最快取名次。现在是第九届了,有三个组别:光电、摄像头平衡组和电磁组。我做的是摄像头组的。楼主有更多想了解...

硬件和程序都是关键 新手的话主要是硬件加机械3结构然后在是程序

有一个飞思卡尔智能车的论坛,那里面啥都有,入门资料,问答,以及你想要的三个组别的介绍,里面可以搜索的。 其实三个组别都差不多吧,我之前参加的摄像头,是当时感觉更好玩一些,对软件算法要求高,调试能力要求也很高,达到一定速度还得调整...

你用的是PWM脉宽调制吗?不知道你用什么方式来给小车提供动力的,详细说下,再给你提些建议

根据使用的路径识别传感器不一样分电磁 光电 摄像头 三个组,电磁组是用电感识别赛道中间铺的通电导线;光电组、摄像头组都是通过传感器判别赛道上的黑白颜色来确定前进路线的,只不过传感器一个用的红外发射管或激光管一个用的摄像头(不知道现...

一般分硬件与软件! 硬件方面,也就是电路设计,关于比赛用到的电路不是特别复杂,需要具备一定的电路基础,模拟电路,数字电路和一些EDA设计的能力,主要还是多看前人的东西,之后再在这些基础上改进创新。无论你主攻哪方面,以下基本电路知识...

车子本身不是很复杂,但是要跑出成绩,所涉及到的高技术要求设计就复杂了。硬件上考虑车身重量,重心,轮子摩擦力,舵机,拉杆,主销倾角等硬件问题,要使车子本身硬件上能满足的极限速度尽可能的高。然后就是软件,主要是各种算法,棒棒控制,...

前瞻决定反应速度,前瞻性表示对于前方路面信息的采集距离,个人理解

只要能满足采样和控制指标,频率不要设置得太高,否则容易跑飞程序。电机控制本来就是大惯性的,所以不用太高的

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