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飞思卡尔智能车的结构与速度有关吗

楼主说的是全国大学生“飞思卡尔杯”智能车比赛吧,我最近正在坐这个竞赛。这个竞赛主要确实是通过循迹、壁障并且最后看哪一队的速度最快取名次。现在是第九届了,有三个组别:光电、摄像头平衡组和电磁组。我做的是摄像头组的。楼主有更多想了解...

有一个飞思卡尔智能车的论坛,那里面啥都有,入门资料,问答,以及你想要的三个组别的介绍,里面可以搜索的。 其实三个组别都差不多吧,我之前参加的摄像头,是当时感觉更好玩一些,对软件算法要求高,调试能力要求也很高,达到一定速度还得调整...

你用的是PWM脉宽调制吗?不知道你用什么方式来给小车提供动力的,详细说下,再给你提些建议

前瞻决定反应速度,前瞻性表示对于前方路面信息的采集距离,个人理解

车子本身不是很复杂,但是要跑出成绩,所涉及到的高技术要求设计就复杂了。硬件上考虑车身重量,重心,轮子摩擦力,舵机,拉杆,主销倾角等硬件问题,要使车子本身硬件上能满足的极限速度尽可能的高。然后就是软件,主要是各种算法,棒棒控制,...

一般mcu工作用的主要是总线时钟,频率越快,你的代码执行速率也越快,比如你的舵机即转向的调整速度,快了可以1ms调整一次,慢了5ms调整一次,就有好处了,调整的越频繁,它的真实值越接近你的期望值,超频看你需要了,一般的最小系统版都有个主...

应该不止陀螺仪,是陀螺仪+加速度,1。陀螺仪检测车辆转向翻滚。2。加速度检测车辆震动,碰撞。3。实现惯导,这个需要四轴融和。1970033596qq

不同车型电机转速不同的,你自己试试看吧。大概百分之三四十的样子。

光电的车最好做,几句程序就可以让车跑起来,但也是因为基础程序好做,所以大家都在拼命优化,加入了各种控制,所以光电想拿好成绩也很不容易。 摄像头有点难度,从来没接触过的话,但是研究摄像头的底层驱动就够你忙活一阵的,还有图像的提取,...

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